#include <src/jntarrayacc.hpp>
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void | Add (const JntArrayAcc &src1, const JntArrayAcc &src2, JntArrayAcc &dest) |
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void | Add (const JntArrayAcc &src1, const JntArrayVel &src2, JntArrayAcc &dest) |
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void | Add (const JntArrayAcc &src1, const JntArray &src2, JntArrayAcc &dest) |
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void | Subtract (const JntArrayAcc &src1, const JntArrayAcc &src2, JntArrayAcc &dest) |
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void | Subtract (const JntArrayAcc &src1, const JntArrayVel &src2, JntArrayAcc &dest) |
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void | Subtract (const JntArrayAcc &src1, const JntArray &src2, JntArrayAcc &dest) |
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void | Multiply (const JntArrayAcc &src, const double &factor, JntArrayAcc &dest) |
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void | Multiply (const JntArrayAcc &src, const doubleVel &factor, JntArrayAcc &dest) |
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void | Multiply (const JntArrayAcc &src, const doubleAcc &factor, JntArrayAcc &dest) |
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void | Divide (const JntArrayAcc &src, const double &factor, JntArrayAcc &dest) |
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void | Divide (const JntArrayAcc &src, const doubleVel &factor, JntArrayAcc &dest) |
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void | Divide (const JntArrayAcc &src, const doubleAcc &factor, JntArrayAcc &dest) |
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void | SetToZero (JntArrayAcc &array) |
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bool | Equal (const JntArrayAcc &src1, const JntArrayAcc &src2, double eps) |
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KDL::JntArrayAcc::JntArrayAcc |
( |
| ) |
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inline |
KDL::JntArrayAcc::JntArrayAcc |
( |
unsigned int |
size | ) |
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explicit |
KDL::JntArrayAcc::JntArrayAcc |
( |
const JntArray & |
q, |
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|
const JntArray & |
qdot, |
|
|
const JntArray & |
qdotdot |
|
) |
| |
KDL::JntArrayAcc::JntArrayAcc |
( |
const JntArray & |
q, |
|
|
const JntArray & |
qdot |
|
) |
| |
KDL::JntArrayAcc::JntArrayAcc |
( |
const JntArray & |
q | ) |
|
|
explicit |
JntArray KDL::JntArrayAcc::dderiv |
( |
| ) |
const |
JntArray KDL::JntArrayAcc::deriv |
( |
| ) |
const |
void KDL::JntArrayAcc::resize |
( |
unsigned int |
newSize | ) |
|
JntArray KDL::JntArrayAcc::value |
( |
| ) |
const |
JntArray KDL::JntArrayAcc::q |
JntArray KDL::JntArrayAcc::qdot |
JntArray KDL::JntArrayAcc::qdotdot |
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