#include <src/jntarrayvel.hpp>
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void | Add (const JntArrayVel &src1, const JntArrayVel &src2, JntArrayVel &dest) |
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void | Add (const JntArrayVel &src1, const JntArray &src2, JntArrayVel &dest) |
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void | Subtract (const JntArrayVel &src1, const JntArrayVel &src2, JntArrayVel &dest) |
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void | Subtract (const JntArrayVel &src1, const JntArray &src2, JntArrayVel &dest) |
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void | Multiply (const JntArrayVel &src, const double &factor, JntArrayVel &dest) |
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void | Multiply (const JntArrayVel &src, const doubleVel &factor, JntArrayVel &dest) |
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void | Divide (const JntArrayVel &src, const double &factor, JntArrayVel &dest) |
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void | Divide (const JntArrayVel &src, const doubleVel &factor, JntArrayVel &dest) |
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void | SetToZero (JntArrayVel &array) |
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bool | Equal (const JntArrayVel &src1, const JntArrayVel &src2, double eps) |
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KDL::JntArrayVel::JntArrayVel |
( |
| ) |
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inline |
KDL::JntArrayVel::JntArrayVel |
( |
unsigned int |
size | ) |
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|
explicit |
KDL::JntArrayVel::JntArrayVel |
( |
const JntArray & |
q | ) |
|
|
explicit |
JntArray KDL::JntArrayVel::deriv |
( |
| ) |
const |
void KDL::JntArrayVel::resize |
( |
unsigned int |
newSize | ) |
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JntArray KDL::JntArrayVel::value |
( |
| ) |
const |
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